Baden-Powell hadde blitt beleiret i byen Mafeking under den andre boerkrigen. Han hadde dannet Mafeking Cadet Corps, som var en gruppe ungdommer som støttet de forsvarende troppene ved å bære meldinger og lignende oppgaver. Dette frigjorde menn for militære plikter og holdt guttene okkupert under den langvarige beleiringen.
Tilbake i Storbritannia hadde avisene fulgt fremgangen til beleiringen av Mafeking. Da beleiringen ble brutt, ble Baden-Powell en nasjonalhelt. På baksiden av dette kjøpte folk den lille håndboken, Aids to Scouting, han hadde skrevet noen år tidligere om militær speiding og villmarkoverlevelse. Dette førte til offentlig interesse for speiding.
Da han kom tilbake til Storbritannia, ble Baden-Powell involvert i Boy's Brigade, og ble visepresident for organisasjonen i 1903 Dette var allerede en stor ungdomsorganisasjon (i 1910 var det rundt 100 000 gutter påmeldt rundt 2200 bedrifter over hele det britiske imperiet og USA).
Da Baden Powell omskrev håndboken og publiserte den som Scouting for Boys endret han grunnleggende etos. Han utelukket mange av de militære aspektene og brukte teknikkene på andre, ikke-militære, dagens helter som oppdagelsesreisende og bakvedmenn. Han la også til Scout Method, som var et innovativt, uformelt utdanningssystem som skulle utvikle god karakter.
Scouting for Boys ble opprinnelig utgitt som en seksdelt serie i 1908, og inneholdt aktiviteter og programmer beregnet for bruk av eksisterende ungdomsorganisasjoner. Det var en umiddelbar suksess, men det ser ut til at Baden-Powell ikke hadde til hensikt å sette opp en egen og tydelig bevegelse på det tidspunktet.
"Scout patrols" som fulgte prinsippene i Baden-Powells bok, ble satt opp over hele Storbritannia, og spredte seg raskt over det britiske imperiet. første speiderrally ble avholdt på Crystal Palace i London året etter. 11000 speidere deltok - inkludert noen jenter som kledde seg som speidere og kalte seg "Girl Scouts".
Da Baden-Powell forlot hæren i 1910, grunnla han Boy Scouts Association og like etterpå Girl Guides. I virkeligheten eksisterte imidlertid begge organisasjonene allerede i begynnende form. Folk ble tiltrukket av sjansen til å etterligne heltene sine, og også av det faktum at speiding la vekt på mer eventyrlystne, utendørsspill enn det som var vanlig i andre ungdomsorganisasjoner på den tiden (som Boy's Brigade, for eksempel). Da, som nå, ble ferdighetene lært av speidere sett på som morsomme.
Opprinnelig gjorde mange grupper to registreringer hos Boy's Brigade og Boy Scouts Association. Dette utnyttet den eksisterende infrastrukturen og drev den speiderebevegelsens raske vekst.
Det faktum at speiderbevegelsen også sørget for jenter, utvidet appellen, siden mange av ungdomsbevegelsene fram til det tidspunktet hadde vært bare for gutter. Som nevnt ovenfor ble Girl Guides dannet av Baden-Powell og hans søster, Agnes, bare måneder etter speiderforeningen. (Agnes Baden-Powell skulle lede Girl Guides til 1918 da Olave Baden-Powell overtok som Chief Guide.)
Programmet som ble tilbudt av Girl Guides var radikalt annerledes enn de som ble foreslått av andre jenterorganisasjoner på den tiden. Forløperne til Girls 'Brigade hadde for eksempel målet om:
å hjelpe jenter å bli tilhengere av Herren Jesus Kristus gjennom seg selv -kontroll, ærbødighet og en følelse av ansvar.
Det er ikke vanskelig å se at mange jenter, etter å ha lest Scouting for Boys, foretrekker å følge brødrene sine til speiding, og det er akkurat det som skjedde på det første speiderrallyet i 1909.
Det er kanskje noen ganger vanskelig å huske hvor progressiv Baden-Powell hadde det da han tok beslutningen om å inkludere jenter i speiderbevegelsen i 1910. For kontekst er det verdt å huske at jentenes ekvivalent til Boy's Brigade, Girls 'Association, ble ikke dannet før 2008!